华盛配资 人形机器人格斗赛现 “人机协作” 全自动时代需更强视觉感知能力

　　近日，全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行，随即吸引了大量业界专业人士的关注。机器视觉，是人形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一。民生证券指出，国内厂商多采用3D视觉（结构光/ToF/双目）结合激光雷达方案华盛配资，提升环境建模与导航精度。

　　此次参赛的机器人配置的是双目深度相机以及3D激光雷达，能360°感知环境，再通过多传感器融合技术，实时调整姿态，完成高强度动作。作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70%，占据主导地位。

　　感知、决策、执行是智能机器人三要素华盛配资，奥比中光技术专家指出，机器人在格斗比赛中，需要在极短时间内完成对对手的检测、跟踪和决策，同时，比赛过程中时常伴随着环境光线、对手机器人的传感器、材料复杂性等不可控因素，更加考验机器视觉系统是否具备快速的数据感应能力、优秀的抗干扰能力，以及与其他传感器同步和融合的能力。“深度相机具备三维空间的视觉能力，可以更好地帮助机器人覆盖环境和对手的动态范围，为很多软件算法的处理能力提供了最重要的基础。”

　　不过，根据报道，本次大赛是通过“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗比赛，也就是说，各个战队是由“机器人选手+真人选手操控”共同完成。

　　“目前人形机器人取得的重大进展，主要还是在关节灵活度和平衡运动控制方面，比如从此次比赛中看，人为发送指令的动作执行效果可以说超预期。”奥比中光技术专家认为，如果要实现真正的机器人全自动格斗，下一步将会是从现在的被动执行升级至主动执行即自动化感知运动华盛配资，那时视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础。

　　奥比中光技术专家解释，进阶到全自动格斗时，机器人需要通过视觉系统感知环境，快速构建周围地图，同时还要感知对手的行为，包括对手的位置、速度、动作意图等信息，并基于这些信息对自身下一步动作做出规划决策。

　　“更强大的感知能力，以及更强大的算法能力，有助于机器人在比赛中做出自主响应动作，不论防守或进攻，一旦决策错误可能会导致‘朝空气挥拳’等滑稽表现或者破绽百出的状况。”

　　奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。目前，奥比中光已将双目结构光系列产品积极送样，可与市面上大部分人形机器人客户进行适配。

　　值得关注的是华盛配资，今年12月，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”，将在深圳举办，机器人产业或迎来科技竞技的新风潮。

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